自行车作为人们出行最长用、最绿色的交通工具，发展的历史已经十分悠久了，作为曾经七十年代的“老三样”，自行车在短短的时间内经过了无数变革，最初大“二八杠”自行车已经消声灭迹了，如今更新出山地车、公路车、竞速车、速降车甚至世界上最快自行车之名的喷气式自行车，如今这些种类繁多的自行车款式让人眼花缭乱，那么世界上第一款自行车又是什么样子呢？
作为人类历史上最成功的人力驱动机械之一的自行车，其实早早中国清朝康熙年间就有过自行车概念的记载，直到1790年，法国人西夫克拉制作了一辆木质的人力驱动两轮车，才正式代表着现代自行车的雏形出现，而西夫拉克制造的这辆木质自行车就顺理成章的成为了世界上第一辆自行车，这辆自行车如今可是比全球最贵自行车还要贵上不少。
西夫拉克发明的这辆自行车十分简陋，因为没有驱动车轮的装置，这辆自行车需要骑车的人用双脚蹬在地上才能前行，同时也没有转向和刹车装置，这辆自行车只能勉强走一条直线，碰到需要转弯的情况，只能下车搬动自行车才能通过，而刹车则是因为车速不快，骑车人可以选择“脚刹”或者直接下车。
这辆自行车虽然十分简陋，但是当西夫拉克第一次将这辆自行车骑出去的时候，依然遭到了众人的围观，在场的人都对这辆只有传统马车一半车轮的交通工具感到十分好奇。
这辆自行车虽然用现在的目光来看的话，是十分简陋的一辆自行车，但是在当时的时代环境下， 这辆自行车的出现，让社会意识到依靠两个车轮，车子一样也可以保持平衡，甚至两个车轮还能节省空间与骑车人的体力，于是在西夫拉克的带领下，相继涌向出一批技术大师，慢慢的将自行车发展完善到现在的样式。
