大家应该都知道三国时期诸葛亮所发明的木牛流马吧？是最早期的粮食运输工具。那么关于木牛流马的形成以及其产生的作用你们知道吗？在三国时期司马懿对诸葛亮发明的这“马车”可是羡慕的很啊，后来抢了几辆，却没想中了诸葛亮的计谋。真是悲剧啊！
木牛流马：三国时期诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。
制造木牛之法：方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。……每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。
造流马之法：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分……众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”
司马懿抢木牛流马
司马懿在知道诸葛亮发明了木流牛马之后，大惊。并派人去抢，并将这些木制的牛马拆卸开来，描图画形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一经使用，也与蜀军所造效果一样，奔走进退如活的一般。于是，魏军也用它们去陕西搬运粮草，自以为得计，“往来不绝”。岂不知，这恰恰中了诸葛亮之计。
原来，表面上看，魏军造的木牛流马与蜀军所造几无二致，但在这些木牛流马的口舌之内却有诀窍机关。当诸葛亮发现魏军开始用他们仿造的木牛流马搬运粮草时，不由得心中一阵暗喜，便派大将王平带领1000名士兵以魏军打扮混入运输队，暗中将木牛流马口中舌头扭转，使牛马便不能行动。
正当魏兵怀疑为怪物时，诸葛亮又派五百名士兵装扮成神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，一边燃放烟火，一边驱牛马而行。魏兵目瞪口呆，以为诸葛亮有神鬼相助，也不敢追赶，诸葛亮就这样轻而易举地获得许多粮草。这么神奇的运输工具，能够“人不大劳，牛不饮食”，在当时可算是巧思绝作了，因而有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛流马。后世若能行此法，输将安得使人愁？”
木牛流马的真实身份之谜
1、普通独轮推车
虽然质疑者不少， 然而根据史书记载，诸葛亮确实制造过木牛流马。一种意见认为，木牛流马都是经诸葛亮改进的普通独轮推车。这种说法，源自《宋史》、《后山丛谈》、《稗史类编》等史籍，认为木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改进后称为木牛流马，北宋才出现独轮车的称呼。这两种独轮车都很独特，其车形似牛似马，具有独特的运输功能。木牛有前辕，引进时人或畜在前面拉，人在后面推。而流马和木牛大致相似，只是没有前辕，行进时不用拉，仅靠人推。
2、全自动自动机械
另一种意见认为，木牛、流马是新款的自动机械。《南齐书•祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”意思指祖冲之在木牛流马的基础上，造出更胜一筹的自动机械。以此推论，三国时期利用齿轮制作机械已属常见，后世所推崇的木牛流马，不可能是汉代已有的独轮车，很有可能是令祖冲之感兴趣的、运用齿轮原理制作的自动机械。然而遗憾的是并无实物留于后世。
3、木牛流马是四轮车
高承《事物纪原》卷八说： (诸葛亮始造)木牛， 即今小车之有前辕者；流马即今独推者，民间谓之江州车子，这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些根据，范文澜明确提出這个观点，其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖， 其右下角有人推独轮小车的形象，木牛流马的称呼来历，因为独轮车不用牛马， 一个人能推走， 为不吃草的牛 (木牛) 、能流转的马 (流马) ，这正如今人把拖拉机叫做铁牛、摩托车叫电驴子一样，
